우리 몸에도 소변을 만드는 콩팥이 양쪽에 하나씩 있고 여기서 만들어진 소변을 아랫배에 있는 오줌보인 방광으로 운반하는 요관이 양쪽에 하나씩 있으며 이렇게 운반된 소변이 방관에 저장되어 있다가 화장실에 가면 소변이 나오게 되어 있습니다. 흔히 담석(담낭결석)과 혼동될 수 있는데 이것은 간 밑에 담낭이라고 하는 곳에 생기는 돌로 요로결석과는 질환뿐아니라 치료법도 다르므로 구분되어져야 합니다. 이렇게 형성된 돌은 각각의 위치에 따라 달리 불러지기도 하는데 예컨대 콩팥에 생기면 신장결석, 요관에 끼이면 요관결석, 방광에 있으면 방광결석, 이하 전립선이나 요도에 있으면 요도결석이라고 불립니다.